Tip:
Highlight text to annotate it
X
Bine ati venit la noastră actualizare săptămânală, astăzi este 17 iunie 2013
este vorba despre 19:00
Săptămâna trecută am atins pe
sincronizare a datelor
dispozitive, CubeSat
De asemenea, atins pe
unele dintre un progres am făcut în asamblarea un rover și stație de la sol
această săptămână vom arunca cu capul în pic mai departe
în comunicare
BTW dispozitivele noastre
ceea ce anteturile noastre vor fi și utilă pachetului
Deci, dacă doar vă deplasa aici
Eu voi trage asta
Deci, să spunem
să spunem pentru a începe
ne-am calculatorul nostru principal
și acest lucru va fi un dispozitiv # 2
și acesta va fi conectat la
la internet prin stația de PC teren
acest lucru este evident dispozitiv # 1
un calculator principal va fi conectat la transmițător nostru
aceasta este o
dispozitiv de comunicare care se va folosi cu
satelit
acest lucru va fi aparat # 3
vom merge pe
deci va fi un dispozitiv # 4 care este controlul mișcării
și de control propuneri va vorbi din nou la internet prin stația de PC-ului la sol
Deci, aceasta este pentru statia de sol
și peste cealaltă jumătate. vom avea
Dispozitive
pentru
CubeSat
Deci, să spunem acest lucru va fi aparat # 7
acest lucru va fi un transmițător
pe CubeSat
aici va fi o convorbire cu computerul principal CubeSat
va numi acest dispozitiv # 6
și apoi aici va fi
motion control
la doar o atingere de comunicare între aici
care va fi o trimitere
Da, acest lucru va fi link aici
și să spunem că este vorba de dispozitiv # 2 de pe internet
ce vom face - vom pune prefix 2
apoi, după ce vom avea datele noastre sarcină utilă
acesta este modul în care construirea de pachete nostru
datele noastre sarcină utilă
și vom post-fixare sarcină utilă cu 2
sa terminat cu un dispozitiv care putem trece la un alt
și apoi prefixul 3
sunt sarcina utila va fi în hex
asa ca hai sa mergem A, B, C, 1,2,3
și post-fix cu 3
pentru a face sistemul mai robust
ceea ce va face
doar în cazul în
noi o să
pentru prefixele din anteturile
vom prefixul 3 cu un alt 3
astfel încât fel
suntem siguri că
ceea ce ne trimite încheiat cu dispozitiv 3
astfel încât același lucru se repetă prea
pentru dispozitiv # 4
tot în partea de sus
dar atunci când suntem gata de a comunica
între
satelit cub
cu statia de sol
ce vom face - vom obține un pachet gata
și să spunem vom trimite la # 3
și să presupunem că avem
astfel încât acest lucru sunt două prefixe
odată ce vom vedea un char "stele". place asta. se termină cu 3.
odată ce vom vedea char "stele", care kaind de o
declanșator pentru a
comunica
la un satelit cub
și modul în care vom pachet
ceilalți
deci haideți să spunem că vrem trimite date la CubeSat, dar vrem să
comunica cu
dispozitiv # 6
sau dispozitiv # 8 sau # 7
vom aprofundată o "semnul egal"
și Lety spune că vreau să merg la dispozitivul nostru principal calculator
semnul egal
de numărul dispozitiv
și apoi sunt date sarcină utilă hex
așa că e essentianly ***
vom avea
protocolul nostru
și un alt lucru de care avem nevoie pentru a atinge pe
este
este de a avea link-ul
și semnal
Evident, nu vor fi capabili să comunice între
statia de sol și
CubeSat
la un nivel consistent
un nivel consistent treptată
asa ca vom avea
un litle explozie de date de transfer de capacitate, zona de mic că putem
comunica.
am decis să pună
o memorie FLUSH
pe ambele părți
și oricând că există o de date uplink
oricând atunci când va fi o conexiune
ceea ce ne-ar face
că datele
Pachetul va fi gata
și vom începe sincronizarea
și să spunem că trece
zece bytes
sincronizate salveze
și apoi ne-ar salva restul datelor
până data viitoare vom avea o legătură
dar acest lucru ar trebui să meargă
concomitent cu
cu
toate dispozitivele. Deci, toate dispozitivele se comunică
prin interiorul FLASH avem deja
datele gata
indiferent de comunicare între aceste dispozitive
sau aceste dispozitive
oricând că există sincronizare
datele sunt fost pompată și gata pentru a procesa
astfel că este că este modul în care vom rochie protocolul nostru
între dispozitivele noastre
antetele si datele sarcina utilă
Urmatorul lucru pe care am vrut să ating pe
este
un GPS
am realizat de fapt,
care sunt
acest lucru este nostru
și o placă de rasă GPS de la prototiping rapidă
rând se completează până aici
acest cip principal este responsabil pentru calcule GPS
am de fapt,
Știam că
la
la anumite viteze
nu vom obține date complete
și cred că e un fel de "vinde estompeze" ...
uh ... "Protecție siguranță intrinsecă"
sunt opțiune este de a merge
și de lucru cu acest
și un fel de a vedea necunoscut
odată ce a lovit
vitezele mai mari, sau
Am mai găsit un microcip care este
substanțial mai ieftin
acesta are capacitatea
conversia de la analogic la digital
și
dezavantaj pe care - vom avea de a face toate calculele manuale GPS
acesta va fi un pic mai dur
suntem în faza de decizie în cazul în care vom sta cu aceasta sau
trebuie să plătească mai mult
pentru un cip mai bună
sau vom merge
acest cip care le-am luat
mai cheepper dar trebuie să punem mai mult de lucru
astfel încât este
ceea ce am lucrat săptămâna trecută
Ce altceva aș putea atinge pe
avem
De asemenea, achiziționate
unele componente hardware
că vom folosi
în procesul de integrare de un rover
unele amintiri
sperăm
saptamana viitoare
va avea ceva
mai mult decât o diagramă
pentru a arăta
ceva cu Poate fizic progresie
progrese cu un rover
și sper să vă văd pe toți
saptamana viitoare
și vă mulțumesc foarte mult